Основные методы навигации автоматических тележек:

1. Навигация по встроенным в пол проводам - провода становятся источником энергии для движения AGV.
Преимущество метода: нет необходимости в зарядке.
Недостаток: отсутствие мобильности при перестройке линии.

2. Навигация по магнитной ленте - на поверхность пола наклеивается магнитная лента (не препятствующая проезду транспорта), движение осуществляется по ней. Это наиболее востребованный и дешевый метод.
Преимущество метода: допускает создание развилок, остановок и поворотов.
Недостаток: истираемость ленты в условиях промышленного предприятия.

3. Инерциальная навигация, работает без меток и внешних ориентиров. Особенность этого решения - накопление ошибки инерциальными системами. В зависимости от Технических требований Заказчика могут применяться инерциальные системы высокой точности.

4. Лазерная навигация. В помещении заранее устанавливаются метки, с помощью лазерной навигации местоположение AGV определяется методом триангуляции по ним.