Что такое AGV

Автоматически управляемая тележка (AGV - Automatic guided vechicle) - транспортер с электроприводом, предназначенный для перемещения грузов. Тележка автоматическая, а это значит, что для ее обслуживания не нужен отдельный оператор - тележки двигаются по заданной траектории в автономном режиме без участия человека.
AGV снабжена всеми необходимыми системами и элементами безопасности, может эксплуатироваться на вредных или опасных производствах, местах скопления людей и других двигающихся AGV.

В зависимости от типа, AGV работает:
- буксиром, перевозя другие тележки,
- перевозчиком, поднимая и перевозя на себе грузы (стеллажи, палетты и тд).

Можно разработать различные варианты алгоритмов работы AGV, в зависимости от потребностей и задач заказчика.

Основные направления работы:
- движение по предварительно определенной траектории различной формы, включая развилки
- поддержание постоянной скорости в случае сопровождения конвейера или других объектов
- остановки и продолжение движения, как в заранее определенных позициях, так и "по требованию" оператора
- загрузка и разгрузка перевозимых компонентов
- беспроводная связь с другими AGV или центральным терминалом для создания сети тележек, движущихся без участия людей
- картографирование неподвижных препятствий для проезда на минимальном расстоянии
- распознавание перемещающихся препятствий, ожидание их исчезновения и продолжение работы.

Линейка AGV (automatic guided vechicle) включает в себя целый ряд изделий, созданных для удовлетворения запросов заказчиков.

Характеристики AGV максимальной мощности(таблица):

Скорость до 2 м/с
Масса AGV до 500 кг
Масса для транспортировки до 3 000 кг
Время работы на максимальной мощности до 8 часов
Пробег на максимальной мощности и скорости до 20 км
Бортовое питание 24 В
Кол-во аккумуляторов до 8 шт
Принципы работы

Отличие AGV от других электромобилей в том, что при работе не требуется участие человека, т.к. управление осуществляется заранее заданной программой и системами безопасности, а также тележка снабжена дополнительными механизмами для погрузки/разгрузки без участия человека.

AGV следует по предварительно определенной траектории (подробнее на вкладке Принципы навигации). Начало движения стимулирует запрограммированное событие (начало смены, появление целевого груза, сигнал оператора и др.).

Следуя по маршруту, AGV может:
- останавливаться и снова начинать движение
- захватывать и отпускать груз
- выполнять другие запрограммированные действия

В соответствии со стандартами безопасности, во время движения подается свето-звуковой сигнал. Безопасность движения обеспечивает лазерный сканер. При обнаружении препятствия AGV останавливается и издает звуковой сигнал.

В структуру автоматически управляемой тележки входят:
- блок привода, с 2-мя независимыми электромоторами, обеспечивающий тягу и поворот на маршруте следования
- блок энергообеспечения, содержащий набор герметичных необслуживаемых аккумуляторов (разрешены для применения в помещениях, где находятся люди, не требуют специальной комнаты для зарядки)
- исполнительный механизм, использующий в качестве привода электромотор. Исполнительный механизм участвует в захвате телег при перемещении, или задействует рольганг для переноса груза с AGV на неподвижную платформу.
- блок управления с программируемым контроллером, отвечающий за процесс движения
- система безопасности и оповещения, включающая в себя свето-звуковую сигнализацию при движении и сертифицированный лазерный сканер безопасности
- система беспроводной связи, включающая в себя Wi-Fi модуль, беспроводные кнопки управления, систему распознавания уникальных радиометок (RFID)
- система навигации, позволяющая реализовать движение по заданной траектории
- терминал управления (необязательный компонент), для работы нескольких AGV одновременно

Использование этих систем позволяет AGV следовать по заданному маршруту, включая развилки и повороты, контролировать препятствия на пути следования, останавливаться при их наличии и продолжать движение при первой возможности.

Типы AGV

AGV с платформой
Используется как погрузчик или штабелер, перевозит грузы на собственной платформе. Двигается по заданной траектории в выбранные точки. Загрузка/разгрузка платформы производится вручную или автоматически, сама платформа может подниматься или опускаться. Для автоматической загрузки/разгрузки платформа снабжается механизмом в виде рольганга и/или толкателя. Подходит для складских логистических задач.

AGV – буксировщик
Работает как тягач, применяется для перемещения тяжелых грузов. Перемещает неавтоматизированные тележки по заданной траектории в точки загрузки/выгрузки.

На основе тележки Заказчика
Мы разрабатываем решения для сложных и уникальных задач Заказчика. Все модули и системы AGV могут быть установлены на существующее промышленное оборудование для его автоматизации.

Основные решения:

  • AGV на основе тележки Заказчика, применяется при использования тележек, конструкцию которых повторять нецелесообразно (сложное и уникальное оборудование)
  • AGV на основе тягача автоматизирует доставку тяжелых грузов на большие расстояния
  • AGV на основе вилочного погрузчика или штабелера автоматизирует доставку грузов в складских программах.
Принципы навигации

Основные методы навигации автоматических тележек:

1. Навигация по встроенным в пол проводам - провода становятся источником энергии для движения AGV.
Преимущество метода: нет необходимости в зарядке.
Недостаток: отсутствие мобильности при перестройке линии.

2. Навигация по магнитной ленте - на поверхность пола наклеивается магнитная лента (не препятствующая проезду транспорта), движение осуществляется по ней. Это наиболее востребованный и дешевый метод.
Преимущество метода: допускает создание развилок, остановок и поворотов.
Недостаток: истираемость ленты в условиях промышленного предприятия.

3. Инерциальная навигация, работает без меток и внешних ориентиров. Особенность этого решения - накопление ошибки инерциальными системами. В зависимости от Технических требований Заказчика могут применяться инерциальные системы высокой точности.

4. Лазерная навигация. В помещении заранее устанавливаются метки, с помощью лазерной навигации местоположение AGV определяется методом триангуляции по ним.

Примеры применения

Варианты применения автоматически управляемых тележек:

- в логистике. Для сбора и доставки грузов от места разгрузки деталей до места сортировки или хранения;
- в автомобилестроении. AGV поддерживают производство и служат базой для мобильной сборочной линии, которую можно перебалансировать и передислоцировать с минимальными временными и финансовыми затратами;
- на складах - AGV основной перевозчик грузов от места хранения к пункту выдачи;
- в военной отрасли, автоматические тележки осуществляют операции разминирования, разведки, картографирования и другие операции без участия личного состава;
- на опасных или вредных производствах.

Для получения дополнительной информации свяжитесь с нашим представителем, телефон (812) 309-22-01, e-mail info@okb3d.com

Преимущества

Преимущества AGV производства компании «3Д Технологии»:

- оптимизация затрат на персонал
- исключение ошибок вследствие человеческого фактора
- использование AGV во вредных или опасных производствах
- улучшение условий труда вследствие исключения физических усилий операторов
- гибкость и мобильность системы
- минимизация издержек при переконфигурировании линии
- отличное соотношение цена/качество
- весь цикл производства и обслуживания на территории РФ (компания базируется в Санкт-Петербурге)
- круглосуточная техническая поддержка
- быстрая окупаемость проекта (от 1 года)

Контакты
оставить сообщение

ООО «3Д-Технологии.РУ»
3D-Technologies.RU Co.Ltd.

Почтовый адрес: 192007, Санкт-Петербург,
Лиговский пр., 195, лит А

Адрес КБ: 194044, Санкт-Петербург,
Большой Сампсониевский пр, д.60, лит Щ

Тел.: (812) 309-22-01

E-mail: info@okb3d.com