Автоматически управляемая тележка (AGV - Automatic guided vechicle) - транспортер с электроприводом, предназначенный для перемещения грузов. Тележка автоматическая, а это значит, что для ее обслуживания не нужен отдельный оператор - тележки двигаются по заданной траектории в автономном режиме без участия человека.
AGV снабжена всеми необходимыми системами и элементами безопасности, может эксплуатироваться на вредных или опасных производствах, местах скопления людей и других двигающихся AGV.

В зависимости от типа, AGV работает:
- буксиром, перевозя другие тележки,
- перевозчиком, поднимая и перевозя на себе грузы (стеллажи, палетты и тд).

Можно разработать различные варианты алгоритмов работы AGV, в зависимости от потребностей и задач заказчика.

Основные направления работы:
- движение по предварительно определенной траектории различной формы, включая развилки
- поддержание постоянной скорости в случае сопровождения конвейера или других объектов
- остановки и продолжение движения, как в заранее определенных позициях, так и "по требованию" оператора
- загрузка и разгрузка перевозимых компонентов
- беспроводная связь с другими AGV или центральным терминалом для создания сети тележек, движущихся без участия людей
- картографирование неподвижных препятствий для проезда на минимальном расстоянии
- распознавание перемещающихся препятствий, ожидание их исчезновения и продолжение работы.

Линейка AGV (automatic guided vechicle) включает в себя целый ряд изделий, созданных для удовлетворения запросов заказчиков.

Характеристики AGV максимальной мощности(таблица):